H-I運載火箭又稱H-1運載火箭[註 1],為日本的液態燃料火箭,其第一節及輔助火箭為美國技術提供,第二及第三節為日本自主開發,於1986年至1992年間共發射9次,H-I運載火箭則取代了早期的N-II運載火箭,後由日本自主開發第一節的H-II運載火箭所取代。
H-I運載火箭的第一節為經授權於日本製造的雷神-ELT運載火箭,該火箭同時也是美國三角洲1000運載火箭的原型,N-I運載火箭及N-II運載火箭也曾運用相同模式,第二節則採用日本自主開發的LE-5火箭发动机。將衛星送至地球同步轉移軌道則搭載日產汽車開發的UM-129A發動機做為第三節。依酬載衛星重量不同,可選擇使用9枚或6枚Castor 2輔助火箭。