G代码

G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的數控(Numerical Control)编程语言，有多个版本，主要在計算機輔助製造中用於控制自動工具機。G代码有时候也称为G编程语言。

G代碼有命令數控機械執行動作的能力，例如執行床台移動或鑽孔… 等功能。

G代碼是由首字「G」再加上2位數字組成的（如G01）。

CNC銑床和CNC車床的G代碼略有不同。以下是各G代碼的含有的意義^[1]：

部分代碼有互斥關係，只要其中一個啟動，另外一個就會關閉（如G15、G16）^[1]。

G代碼(GXX)

G代碼	功用	G代碼	功用
G00	快速移動 （四軸定位）	G69	座標旋轉取消
G01	直線切削 （四軸直線插值） （兩軸直線插值有圓角） （兩軸直線插值有倒角）	G70.00	方形袋狀挖掘加工
G02	順時針圓弧插值	G70.01	圓形袋狀挖掘加工
G03	逆時針圓弧插值	G70.02	方形筍狀自動加工
G04	暫停	G70.03	圓形筍狀自動加工
G09	單行精確定位	G70.04	方形側銑
G10	數據設定模式啟動	G70.05	圓形側銑
G11	數據設定模式關閉	G70.06	面銑
G15	使用直角座標規劃程式	G70.07	線性鑽孔模式
G16	使用極座標規劃程式	G70.08	矩陣式鑽孔模式
G17	選擇XY平面	G70.09	圓弧式鑽孔模式
G18	選擇XZ平面	G70.10	輪廓袋狀挖掘加工
G19	選擇YZ平面	G70.11	輪廓袋狀側銑
G20	英制單位輸入	G70.21	線性物件模式
G21	公制單位輸入	G70.22	矩陣式物件模式
G28	經由指定中途點到主參考點	G70.23	圓弧式物件模式
G29	經由指定中途點到達目的點	G73	鑽孔加工循環 （快速啄進）
G30	經由指定中途點到第二、三、四參考點	G74	攻牙加工循環 （左手攻牙）
G31	選擇性忽略	G76	鎕孔加工循環 （精密鎕孔）
G33	車牙（外螺紋）	G80	取消鑽孔、攻牙或鎕孔等循環指令
G37	自動刀具量測	G81	鑽鎕孔加工循環 （一般鑽鎕孔）
G40	刀徑補償取消	G82	鑽鎕孔加工循環 （精密深度）
G41	刀徑偏左補償	G83	鑽孔加工循環 （啄進退屑）
G42	刀徑偏右補償	G84	攻牙加工循環 （右手攻牙）
G43	刀長補正	G85	鎕孔加工循環 （一般鎕孔）
G49	刀長補正取消	G86	鎕孔加工循環 （一般鎕孔）
G50	鏡像與比例放大或縮小取消	G87	鎕孔加工循環 （精密逆鎕）
G51	鏡像與比例放大或縮小	G88	鎕孔加工循環 （精密深度停轉手退）
G52	子座標系設定	G89	鎕孔加工循環 （精密深度）
G53	以機械座標快速定位	G90	使用絕對座標值規劃程式
G54	選擇第一工作座標系統	G91	使用相對增量值規劃程式
G55	選擇第二工作座標系統	G92	程式原點設定或暫設原點
G56	選擇第三工作座標系統	G94	每分鐘進給速度控制
G57	選擇第四工作座標系統	G95	每轉進給速度控制
G58	選擇第五工作座標系統	G96	定表面速度控制開啟
G59	選擇第六工作座標系統	G97	定表面速度控制關閉
G60	精確到位模式取消	G98	加工循環指令退回原起始高度
G61	精確到位模式	G99	加工循環指令退回參考高度 R 點
G68	座標旋轉

範例程式

此範例改寫自中華民國勞動部勞動力發展署技能檢定中心公布之「(18201)銑床-CNC銑床乙級技術士技能檢定術科測試試題^[2]」而編寫的程式。

1. 題號：18201-970210^[2]
2. 工件大小：L98*W61*H16^[2]

程式開始與結束皆須加上「%」。

程式中的「O8888」是程式編號，只有數字部分可以更改，首位必須是英文大寫「O」。^[3]

「G90G80G40G49G17G00」是編程模式的參數，可參照上面G代碼部分。^[3]

程式最後的「M09、M05、M30」分別代表關閉切削液、主軸停止旋轉以及程式結束。^[3]

以下是完整的程式：

%
O8888
G90G80G40G49G17G00
G54X2.Y-40.
G43H1Z10.
S3000M03
M08
G01Z-1.F100
G41D1Y-40.
X2.Y-28.F200
X2.Y-22.
X22.Y-22.
X22.Y-13.
G03X22.Y13.R15.
G01X22.Y22.
X2.Y22.
X2.Y28.
X96.Y28.
X96.Y22.
X86.Y22.
X86.Y15.
X78.Y0.
X86.Y-15.
X86.Y-22.
X96.Y-22.
X96.Y-28.
X-4.Y-28.
X-4.Y-40.
G40Y-50.
G00Z10.
X-6.Y-14.
G01Z-1.F100
X2.
Y13.25
X11.F200
Y-13.25
X16.62
X20.7Y0.
X16.62Y13.25
G00Z10.
X110.Y-12.76
G01Z-1.F100
X97.07F200
Y12.91
X93.48Y0.
X97.07Y-12.76
G00Z10.
M09
M05
G91G28Z0.
G91G28Y0.
M30
%

1. 整理並擷取部分內容自智研科技有限公司. 依 G 碼順序排列. [2019年1月6日]. （原始内容存档于2020年2月17日） （中文（繁體））. 
2. 勞動部勞動力發展署技能檢定中心. 100年度乙級專案檢定試題及答案. [2019年1月9日]. （原始内容存档于2019年4月1日） （中文（繁體））. 
3. 仁安資訊科技股份有限公司. CNC程式的結構與組成. [2019年1月21日]. （原始内容存档于2019年4月1日） （中文（繁體））.