鳥類飛行手稿是李奧納多·達文西於1505年左右完成的一份短手稿。[1] 有18張對開紙,大小為21 × 15釐米。現藏於都靈皇家圖書館,論述鳥類如何飛行并有飛行器的製造工序。實際上達文西做出了許多個飛行器,還曾在佛羅倫薩附近的小山上試飛,但沒有成功。[2]
在手稿中達文西說明了鳥類飛行時的重心與其中心壓力不符。