阮福澍是阮福淍長子，初封該奇鼎盛侯，後陞掌奇。保泰六年（1725年），父親阮福淍逝世，由他繼位。羣臣尊為節制水步諸營兼總內外平章軍國重事太傅鼎國公（越南语：Đỉnh Quốc Công／鼎國公），號雲泉道人（越南语：Vân Tuyền Đạo Nhân／雲泉道人），史稱「寧主」（越南语：Chúa Ninh／主寧）。在位期間對柬埔寨發動戰爭，並於1731年奪取了永隆、美湫地區。
永祐四年四月二十日（1738年6月7日），阮福澍病逝，葬於定門社。長子阮福濶嗣位，上尊諡為大都統總國政宣光紹烈鼎寧王（越南语：Đại Đô Thống Thống Quốc Chính Tuyên Quang Thiệu Liệt Đỉnh Ninh Vương／大都統總國政宣光紹烈鼎寧王）。景興五年四月十二日（1744年5月23日），其子阮世宗阮福濶正式稱王，改諡其為宣光紹烈濬哲靜淵經文緯武孝寧王（越南语：Tuyên Quang Thiệu Liệt Tuấn Triết Tĩnh Uyên Kinh Văn Vĩ Vũ Hiếu Ninh Vương／宣光紹烈濬哲靜淵經文緯武孝寧王）。
嘉隆五年六月初八日（1806年7月23日），嘉隆帝阮福映追崇他為皇帝，改諡為宣光紹烈濬哲靜淵經文緯武孝寧皇帝（越南语：Tuyên Quang Thiệu Liệt Tuấn Triết Tĩnh Uyên Kinh Văn Vĩ Vũ Hiếu Ninh Hoàng Đế／宣光紹烈濬哲靜淵經文緯武孝寧皇帝），廟號肅宗（越南语：Túc Tông／肅宗），陵為長豐陵（越南语：Trường Phong Lăng／長豐陵）。
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