2005年，適逢無綫電視舉辦第20期無綫電視藝員訓練班，當時在學習上感覺停滯不前的鄧永健決定嘗試向其他方面發展[2]，最後報讀了該訓練班，畢業後加入無綫電視。首齣參演兼有對白的電視劇是《千謊百計》[註 3]，2007年起參與處境劇同事三分親，劇中飾演「李文祺」（Gary）一角令觀眾開始認識他，而他的演出亦獲得正面評價[6]。他及後在2008年電視劇《畢打自己人》中，飾演其中一個主要角色－蘇同和（亦為Gary），並憑該角色的突出表現，打入2009年萬千星輝頒獎典禮-飛躍進步男藝員提名最後五強[7]。2012年開始兼任自由身配音員，是日本演員小栗旬、韓國演員李準基、周元的常任配音員。在《放學ICU》播映完結前，他在2012年成為主持之一[8][9]。他現時仍是無綫電視旗下演員，又會與兄長及父親在YouTube開設「Tang’s Up Family」頻道拍攝短片[2]。2020年首次執導網絡電影《戀上36D》[10]。成立YouTube頻道之原因源於兄長在工作上處於瓶頸位置，加上想一圓演藝夢，所以希望三父子透過網絡渠道實踐心願[註 3]。
