航海年鑒（英語：The Nautical Almanac）自1767年第一版《航海年鑒和天文星曆》（英語：The Nautical Almanac and Astronomical Ephemeris）以來，它一直是英國官方出版的一系列不同標題的年鑒的熟悉名稱[1]：這是第一本包含專門用於方便確定海上經度數據的航海年鑒。它最初由英國的格林尼治皇家天文台出版[2][3][4]。國家航海博物館出版了該出版品早期製作過程的詳細說明[5]。
自1958年（1960年發行）以來，英國皇家航海年鑒辦公室（英语：HM Nautical Almanac Office）和美國海軍天文台聯合出版了統一的「航海年鑒」，供兩國海軍使用[6]。
該系列中相關標題的名稱和內容的變化總結如下（下文提到的發行年份是計算相關發行中數據的年份，實際上，這些發行年份在計算年份之前，在不同的歷史時期，提前1至5年發佈。）。
多年來，英國和美國的官方航海年鑒和天文星曆有著悠久的歷史，並於1981年在標題和內容上合併[4]。
在英國，官方出版品[3][7]：
1767年創刊號的主要特色是將月角距製表，作為根據月球觀測確定海上經度的工具[8]。幾年內，其它國家的年鑒出版商也開始採用製作[[月角距表（月球距離）的方法[9]。直到1906年，英國官方年鑒上繼續公佈月角距，但在那時，月角距的使用在實務中已經减少。此後的一段時間裏，在1907年至1919年的期刊中，給出了如何計算它們的例子[10]。
時間：1767年至1833年的刊物給出了以格林尼治視時間（非平均時）給出了它們的星曆表。這是因為一類重要的用戶是「水手」，而「視時間」是「他將以以下給定的方式通過太陽或恆星的高度獲得相同的時間」。格林尼治標準時間（即平均太陽時）從1834年的刊物開始採用，一直持續到1959[11]。直到1924年的刊物，格林尼治標準時間的時間參數從格林尼治標準中午（在具有相同數位的民用日）的0小時開始計算，從1925年的刊物開始，時間參數的開始點發生了變化，使得0小時變為具有相關數值的民用日期開始的午夜，以便在未來與民用結算一致。
在1767年至1959年期間的部分時間裡，還出版了專門用於航海的獨立副標題：
時間：1960年出版的《天文星曆表》引入了一個重大變化，即在主要星曆表中使用曆書時代替平太陽時[12]。但是《航海年鑒》現在繼續作為一份主要面向航海家的單獨出版品，繼續根據平均太陽時（UT）提供表格。
在美國，官方（最初是單獨的）一系列星曆表出版品以1855年的《美國星曆表和航海年鑒》（英語：American Ephemeris and Nautical Almanac）開始；但在此之前，英國的《航海年鑒》普遍在美國和美國船隻使用[13] – 有時以獨立印刷的美國「印象」的形式出現[14]。
年鑒的數據現在也可以從美國海軍天文台線上獲得[15]。