竹钦仁波切（藏語：གྲུ་ཆེན་རིན་པོ་ཆེ་，威利转写：gru chen rin po che），又称嘉旺竹巴（藏語：རྒྱལ་དབང་གྲུ་པ་，威利转写：gyal dbang gru pa），是藏传佛教密宗中竹巴噶举派的一个祖古传承系统。竹钦仁波切是竹巴噶举派创始人藏巴甲热·益西多吉的转世传承。
现任为第十二世竹钦仁波切晋美白玛旺钦。
駐京八大呼圖克圖：章嘉呼图克图、噶勒丹錫埒圖呼圖克圖、敏珠爾呼圖克圖、濟嚨呼圖克圖、那木喀呼圖克圖、阿嘉呼圖克圖、喇果呼圖克圖、察罕達爾汗呼圖克圖