磨齒獸亞科(學名:Mylodontinae)是已滅絕的地懶亞科,生存於中新世早期至全新世早期[1]。
目前磨齒獸科下目前最被廣泛接受的兩種分類形式分別是:以磨齒獸屬(英语:Mylodon)為模式屬的磨齒獸亞科,以及以掠齒懶獸屬(英语:Lestodon)為模式屬的掠齒懶獸亞科(Lestodontinae)(有時還會包括副磨齒獸屬和舌懶獸屬(英语:Glossotherium));或者是將掠齒懶獸亞科併入磨齒獸亞科之下,作為掠齒懶獸族,並與磨齒獸族並列[2]。
磨齒獸族和掠齒懶獸族可透過犬齒基部特徵進行區分。其中,掠齒懶獸族具有較大的犬齒,且和後齒之間存在齒隙;而磨齒獸族的犬齒則相對較小或部分退化,通常與後齒緊密排列[1]。
底下係根據波斯卡尼等人於2019年發表之研究所構建出的磨齒獸亞科系統發生樹[1]:
Pseudoprepotherium(英语:Pseudoprepotherium)
烏魯馬科懶屬(英语:Urumacotherium) Urumacotherium
八齒懶屬(英语:Octodontotherium) Octodontotherium
Paroctodontotherium(英语:Paroctodontotherium)
布列瓦懶屬(英语:Brievabradys) Brievabradys
Bolivartherium(英语:Bolivartherium)
掠齒懶獸屬(英语:Lestodon) Lestodon
Thinobadistes(英语:Thinobadistes)
Lestobradys(英语:Lestobradys)
Sphenotherus(英语:Sphenotherus)
Pleurolestodon(英语:Pleurolestodon)
Glossotheridium(英语:Glossotheridium)
Simomylodon(英语:Simomylodon)
舌懶獸屬(英语:Glossotherium) Glossotherium
副磨齒獸屬 Paramylodon
Kiyumylodon(英语:Kiyumylodon)
磨齒獸屬(英语:Mylodon) Mylodon