以下是《火星異種》登場人物。 以下分別描述第一部和第二部的人物。至於貫穿第一部・第二部的登場人物、則按照故事登場時的狀況加以描述。第二部以第一部結束時20年後的世界作為舞台。第零部則是第一部的22年前的世界作為舞台、也就是第二部的42年前。
BUGS 2號,2599年,共15人,13人死亡,2人生還。
大型宇宙船ANNEX 1號,西元2620年3月4日,由6名幹部和94名乘員組成,全員100名離開地球,前往火星。
日美聯合第一班。共17名:12名已故,5名生還。
日美聯合第二班。共13名:6名已故,7名生還。
俄羅斯・北歐第三班,總班員數12名,生還2名。
中國・亞洲第四班,總班員數18名,生還4名。全員的火星戰神榜皆為假造的。
德國・南美第五班。除了伊娃以外,全員陣亡。
歐洲・非洲第六班。從漫畫第170話得知,全數的組員遭到班長約瑟夫殺害,屍體也被第四班的拿去利用。