松平信康（1559年4月13日—1579年10月5日）是日本戰國時代至安土桃山時代武將。父親是松平元康（德川家康）。母親是關口氏廣的女兒築山殿（今川義元的外甥女）。妻子是織田信長長女德姬，生有登久姬（日语：登久姫）（小笠原秀政正室）與熊姬（本多忠政室）。因為擔任松平宗家的居城岡崎城的城主，因此與祖父松平廣忠同被稱為岡崎三郎。別稱次郎三郎。
他生前的姓名为德川信康。但進入江戶時代後，江戶幕府仅許可將軍家和御三家以「德川」為姓，而信康則被稱作「冈崎三郎松平信康」。
在永祿2年（1559年）3月6日於駿府城出生，家中嫡長子。作為今川氏的人質，幼年在駿府度過，不過在桶狹間之戰後，德川軍以俘虜鵜殿氏長（日语：鵜殿氏長）和鵜殿氏次（日语：鵜殿氏次）交換，竹千代前往岡崎城居住。
永祿5年（1562年），家康和織田信長的清洲同盟成立。在永祿10年（1567年）5月與信長女兒德姬結婚，兩人都是9歲並以夫婦的形式在岡崎城生活。同年6月家康把居城移往濱松城，把岡崎城讓給竹千代。在7月元服時，從信長接受偏諱「信」字並改名為信康。元龜元年（1570年）正式成為岡崎城主。
信康自小就勇猛果敢，初陣在天正元年（1573年）完成。
在天正3年（1575年）的長篠之戰中以大將身分參戰，之後在與武田氏的戰鬥中獲得軍功，在戰鬥中受到注目。特別在天正5年（1577年）8月的遠江横須賀之戰中的退卻戰中擔任殿軍，令武田軍不能越過大井川。
天正7年（1579年）8月3日，家康到訪岡崎城，翌日信康離開岡崎城並被移至大濱城。之後信康被移至遠江的堀江城（日语：堀江城）、二俣城（日语：二俣城），在9月15日被家康命令切腹。得年21歲。
信康切腹的事件在《三河物語》中有詳細的記述。根據此書記載，信長女兒德姬和跟今川氏有關係的築山殿不和，與信康的關係都相當差，天正7年（1579年），德姬向父親信長寫了12項事情的書信，並拜託德川家重臣酒井忠次作為使者送信給信長。信中包括了自己與信康不和及築山殿與武田勝賴内通的事情。現今對於信長的反應有兩種說法，一是信長質問忠次，忠次完全沒有庇護信康並確認書信所寫的是事實，而信長要求家康讓信康切腹；二是信長僅僅知曉此事而不過問。
在德川家中反對把信康賜死的人有很多，甚至有家臣主張與信長斷交。信康的傅役平岩親吉想負起責任，要求把自己的首級送給信長。但是家康判斷形勢後，認為這些小手段不能平息信長的怒火，於是決定處決信康。8月29日，首先是築山殿被護送前往二俣城（守將是大久保忠世）途中，在佐鳴湖（日语：佐鳴湖）畔被德川家家臣岡本時仲和野中重政殺死。之後的9月15日，事件發生以來一直被幽禁在二俣城的信康被命令切腹。介錯是涉川四郎右卫门，然而涉川為這件事出奔，之後改由服部正成介錯，天方通綱（日语：天方通綱）為檢死役，但是正成悲痛萬分，無法下手，最後由天方通綱介錯。享年21歲。
關於這次切腹事件的原由有諸多說法，包括父子不和、家中派系鬥爭、與家臣團對立等。
信康死後，家康建立的信康廟所清瀧寺（日语：清瀧寺 (浜松市)），現今在該寺域中有信康的廟。在祭祀首塚的若宮八幡宮（日语：若宮八幡宮 (岡崎市)）中，信康是祭神，而與信康有深厚關係的人亦建立了數個寺院。
在《三河物語》中記述「沒有這樣的殿下（信康）」（これほどの殿はなし）「上下萬民都發出聲音，沒有不悲傷的」（上下万民、声を引て、悲しまざるはなし）。信康是武勇優秀的人，在與武田軍對陣時擔任殿軍並寸步不讓，家康亦對此驚嘆並說「真是勇將。即使勝賴引十萬士兵來對陣都無需驚慌」（まことの勇将なり。勝頼たとえ十万の兵をもって対陣すとも恐るるに足らず）（《大川三志》）。而且還在劣勢時向家康進言與勝賴決戰（《松平物語》）。如此勇猛的信康亦有溫柔的一面，在知道異母弟弟秀康被家康討厭，在邀請家康前來岡崎城後，把秀康抱到家康的膝上，令秀康被家康承認為兒子（《貞享松平越前守書上》）。
出自《三河物語》有一說法為：信長見信康儀表不凡，唯恐自家地位不保，故意捏造信函逼迫家康除掉嫡長子。但此說漸不被採信，因為在另一本史書《松平記》中則是提及：「讓其（信康）自殺之事，在天正七年八月朔日向信長報告了。若信長也因此而震怒的話，則任由他的意思來決定了。」這就是完全相反的記載了，將織田信長由主導者，改為被通知者的角色。
此外所謂家中權力爭奪說，則是《三河物語》強調了酒井忠次在信康之死的責任問題，歸咎給酒井忠次未有效替信康辯護或加罪於信康，但在流傳下來的《信光明寺文書》則收錄了家康寫與織田信長側近堀秀政的書信中表明：「此次派左衛門督（忠次）（向信長）報告之事，得到信長的懇切回應，實不勝感謝，而有關三郎不自重之事，已在去（八月）四日把他趕出岡崎城了。」
可見在信康之死一事中，真正的主導者還是德川家康本人。至於何以德川家的父子相爭會演變成至死方休的局面，則有兩個不同說法，其一為武田內應說，此乃延續過去織田信長主導論的理由，雖然當時德川家中確有零星與武田家內通情事，但就信康本人來說並無實據。
另外就是比較陰謀論的家康追放說，由於德川家長期支援織田家的戰事，對三河造成很大的經濟壓力。因此以石川數正為首的三河派的重臣打算擁立信康繼任，才招致德川家康反撲。此說亦無實證，只是從事後三河重臣大量變動進行推測。總而言之，造成信康之死的緣由仍然是謎。