有氧运动（英語：Aerobic exercise），又称有氧训练、需氧运动、帶氧運動，是一种以提高人体耐力质素，增强心肺功能为目的的体育运动，很多时候也被用作减轻体重。
人体运动需要ATP來提供能量，ATP可以由身体进行有氧代谢和无氧代谢合成。无氧代谢能够短时间内在不需要氧气的状态合成ATP，但是维持时间不长；而有氧代谢需要氧气参与合成ATP，但是能够长时间进行。一般认为，运动中消耗的ATP以有氧代谢产生为主的就是有氧运动。
運動耐力是指運動時的心肺耐力[1]，是進行有氧運動時的一個指標，以防止運動過量。
进行体育运动时，当心率达到最大心率的50%－90%，就可认定是在进行有氧训练，或者可以用自我感觉对自己运动时的状态测定，在自我感觉“很轻松”、“比较轻松”、“有点累”、“比较累”、“很累”五个等级中，如果认为是“有点累”，到“比较累”之间，也可认定是有氧运动。要达到增强耐力的锻炼效果，有氧训练的最低要求是，每天累计锻炼时间30分钟，每周运动三次。
比較科學的定義，有氧運動是指長時間（15分鐘以上）、有節奏、會令心率上升的大肌肉運動。
每週運動3次，每次超過30分鐘，心跳每分鐘130下。[2]
運動每次應達30分鐘，每週5次，運動時每分鐘心跳數應達最大心跳數的7成。[3]
預估最大心跳數的公式為220減去自己的年齡。例如一位24歲健康人預估最大心跳數為：220-24=196 (心跳/每分鐘).
評估運動時喘的程度，應達到感覺有點喘，但還可以講話，便是適當的運動強度，但若喘到沒辦法講話，代表超出心臟可負荷範圍。
常用作有氧训练的项目有：健走、长距离慢跑、自行车、游泳、跳繩、有氧健身操、芭蕾舞、Zumba、踏板舞及各類有氧舞蹈等。