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中世城郭的各部位名稱 ①豎堀 ②土壘 ③連續豎堀 ④堀切 ⑤畝堀 ⑥障子堀 ⑦枡形虎口 ⑧平虎口 ⑨馬出 ⑩土橋、木橋 ⑪曲輪 ⑫櫓台

曲輪（くるわ）是城內外規劃的區域名稱，亦寫作郭（くるわ）。^[1]

主要的曲輪結構為：封鎖出入口－虎口的門開始，最前緣設有圍牆以及偵查和攻擊用的櫓。主郭中除了設有作為司令部總部的城主居所以外，建有儲藏兵糧的倉庫、料理伙食的廚房等建築物。戰時會在各個曲輪內派兵駐紮守備。

曲輪的配置

曲輪被定義為依軍事、政治意圖所削平、盛土的平面空間，到15世紀後半曲輪的連帶結構才開始發達。例如千葉縣橫芝光町的篠本城是由主從關係不明確的空間組成，另外青森縣八戶市的根城是橫式並排構造，被認為當初連郭式城郭的曲輪間並沒有主從關係。此後在戰國時代以降的城郭中刻意安排複數的曲輪，一般是由一郭為中心，二郭以後照列排序所組成。在江戶時代將主要的曲輪命名為本丸、二之丸、三之丸等。

設計和主要曲輪

城郭作為戰爭勝負的決定因素之一，特別是城郭的形狀、結構等。因此築城時考量城郭地點以及曲輪的部署，盡量做有利防禦的設計。江戶時代的軍學中顯示，基本設計主要為3個曲輪，即在城郭核心的本丸周圍，以較有效果的縱深配置輔佐予二之丸、三之丸^[2]。但是江戶時代的軍學是太平盛世的學問，沒有實際的築城和戰鬥經驗驗證，此點是必須注意的。^[3]

一般來說，縄張（設計）大約被分類為以下數種。

輪郭式

三之丸、二之丸等依序圍繞本丸的設計。對於四面八方皆能有厚實的防禦，但是城郭規模會非常大。平城常使用的設計。（例：山形城、松本城、大阪城等）

圓郭式: 輪郭式的分支，在本丸周圍配置圓形或半圓形的二之丸、三之丸。（例：田中城等）

連郭式: 本丸和二之丸、三之丸並列的設計。雖然拉長了到達內部的縱深距離，但也意味著本丸的側面或背面被暴露出來，結果可能造成搦手門的防備比追手門（大手門）薄弱。（例：松山城（備中國），松山城（伊予國），盛岡城等）
並郭式: 本丸和二の丸並列，周邊再以其他曲輪包圍的形式，亦有詰丸和本丸並列的情況發生。（例：大垣城，島原城，大分城等）
梯郭式: 本丸部署於城郭的角落，其他曲輪配置於周圍的兩面或三面。設計將本丸所暴露出的部位（比如背後）面對湖沼、山河或絕壁等「天然的防禦設施」。（例：岡山城等）
渦郭式: 以本丸為中心，二之丸、三之丸以渦狀配置的設計。（例：江戶城、姬路城、丸龜城等）
階郭式: 曲輪群以階梯狀佈置的形式，戰國時代的山城、江戶時代初期的平山城多有此類構造。活用山和丘陵地形的築城手法。（例：姬路城、丸龜城，熊本城等）

個個城郭並非一定是上述的某個分類，也多有上述之變形、發展型和合體型（例如「輪郭式＋梯郭式」）設計。另外有些城郭屬於難以分類（單郭式等）的設計。此外，根據研究人員的認知不同而有將同一城區分為不同類型的狀況，亦或是將其做更詳細的分類。

輪郭式繩張
連郭式繩張
梯郭式繩張
渦郭式繩張

其他曲輪

為加強防禦力量的目的，在本丸等主要曲輪的周圍設置帶曲輪、腰曲輪或捨曲輪等小型曲輪。此外，也有從其他部位獨立出來的出丸或以防禦虎口為目的，在其前方部署的馬出。

各曲輪的名稱、用途

安土桃山時代以後的城郭中，各個曲輪是根據其用途被稱為「〇〇曲輪」「〇〇丸」等，另外根據時代和地域之別也有不同名稱。本丸、二之丸等將曲輪稱作"丸"的起源和語源尚不可考，但在安土桃山系城郭以及江戶時代以後的近代城郭名稱中，被稱為「〇〇丸」的曲輪都是主要部位。另外，堀田浩之以日本的城的中心開始賦予「本丸」「二之丸」「三之丸」等共同名稱，主要是便於說明和理解曲輪的編制，推定是作為軍學上的基礎，利用上級權力賦予城郭管理上符號的新概念^[4]。雖然「丸」在日語中意味著球體，引用江戶時代軍學相關書籍的後述中認為建城偏好使用圓形。江戶初期的北條流軍學之祖－北條氏長著的《兵法雌鑑》中^[5]