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打字机（英語：Typewriter）是用來打字的机械，操作方式為手动（機械式）或电動。當敲击键盘一个按键時，该按键对应的字符之字模便會打击至色带上，从而在纸上印制出该字符。每打出一字後，放置字模的壓板都会向打字方向移动一个字宽。
雖然許多現代打字機有著相似的設計，但是它們的發明是漸進式的，並且是由數個發明家獨立製作，或是在數十年間互相競爭下的成果。如同汽車、電話和電報，這些機器的發明和發展都是許多人共同努力的結晶，使得它們最終取得商業上的成功。歷史學家估計，因發明家們為了令某種打字機達至可行的設計，使其曾被發明了52次。
一些最早的打字工具包括：
1865年，丹麦的Rasmus Malling-Hansen（英语：Rasmus Malling-Hansen）教父发明了汉森写作球，1870年为商业发售而制造，为第一台商业销售的打字机。该机型在欧洲很成功，报道指直到1909年欧陆还有办公室使用该机器。[7][8] 发明者在某些型号上用螺线管制作弹跳装置反弹载纸器，因此也有人称其第一个“电动”打字机的发明者。[9]
汉森写作球只能打大写字母。后来的发明家Frank Haven Hall（英语：Frank Haven Hall）以其为模板设计了打字更快更便宜的衍生品。[10][11][12]
汉森写作球在1870到1880年代间由其发明者继续改进，但写作球的部分维持不变。从1870年的第一代开始，纸张是附着在木盒里的圆筒上的。1870年，改成了将纸放在写作球下面会移动的载纸器。1875年，知名的“高版”注册了专利，且该型号不需耗电。发明者在1873年参加了维也纳的世界博览会，又在1878年在巴黎参加了，两边他都获得了发明一等奖。 [13][14][15]
英文打字機按照“QWERTY”顺序排列，分三行。打字机有字母、空格、回格等。
现代计算机所使用的键盘，源自电传打字机。一些電腦常見的等宽字体也源自於打字機。