访问帛琉共和国需要持有有效期六个月以上的护照，以及返程的预订证明。[1]
以下国家和地区的公民可以免签证进入帛琉，并允许停留不同时长。[1][2]
其他国家的公民（除缅甸和孟加拉国）都可以在到达帛琉时获得签证。落地签证可以允许最长停留30天，并最多可以付费延长两次。要获得落地签证，旅客需要准备财力证明（每周200美元）。[1][3]
以下国家的公民需要申请签证。[1]
所有旅客在离开帛琉时都会被征收离境税和环保费。[4]
1 英國海外領土； 2 跨大陸國家； 3 未被國際社會普遍承認； 4 美國的自由邦； 5丹麥的一部分，但不屬於申根区；
1 英國海外領土. 2 與申根区之間不存在邊境檢查。 3 俄羅斯是橫跨東歐和北亞的跨大陸國家。主要城市和人口(80%)都位於歐洲俄羅斯。 4 土耳其是橫跨西亞和東南歐的跨大陸國家。國土面積有3%位於东色雷斯的南欧。 5 亞塞拜疆和格鲁吉亚（阿布哈茲、南奧塞梯）是跨大陸國家。兩國都有部分領土位於高加索的歐洲部分。6 哈薩克是跨大陸國家。國土的西部有部分位於東歐的烏拉。. 7 塞浦路斯 (北塞浦路斯) 雖然位處西亞但與歐洲有紧密的政治联繫。 8 埃及橫跨西亞和北非的跨大陸國家。有一部分領土位於被稱為西奈半島的西亞地區。 9 未被普遍承認的國家。
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