54509 YORP (2000 PH5)是位於新墨西哥州索科洛的林肯近地小行星研究小組在2000年8月3日發現的一顆阿波羅近地小行星。測量此天體的自轉速率提供了YORP效應的第一個證據,因此以此效應命名這顆小行星。這顆小行星的自轉速率以 (2.0 ± 0.2) × 10−4度/天增加中,在2001年至2005年,造成比2001年預測的自轉多轉了250°[3]。對小行星的模擬預測認為,當它的自轉速週期達到~20秒時,就會結束這顆小行星的一生。[5]模擬也排除了它在接近地球時,會造成自轉速率增加的可能性[5]。
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