奧代雷蟲屬（學名：Odaraia）為節肢動物門的一屬，生存於寒武紀中期，具有雙瓣外殼，體長可達15厘米（5.9英寸）[1]，化石發現於加拿大英屬哥倫比亞省的伯吉斯頁岩。
目前於伯吉斯頁岩大葉足層（英语：Phyllopod bed）共發現了217具翼奧代雷蟲的化石，佔化石總數的0.41%[2]。
奧代雷蟲屬被置於膜蝦目下，該演化支還包含了其他具有雙瓣外殼的節肢動物[3]。
奧代雷蟲屬的頭部具有一對較大的眼[1]，並在中間具有另一對較小的眼[4]。牠們具有長管狀的身體及至少45對的雙肢型附肢；尾部具有三片鰭，兩片呈水平，一片呈垂直，主要用途是於仰泳時穩定身體[1]。奧代雷蟲屬被認為屬於活躍的濾食者或掠食者，透過附肢去捕捉或過濾水中的獵物[1][5]。