古斯塔夫·基爾霍夫
基爾霍夫電路定律 (Kirchhoff Circuit Laws )簡稱為基爾霍夫定律 ,指的是兩條電路學 定律,基爾霍夫電流定律 與基爾霍夫電壓定律 。它們涉及了電荷的守恆 及電勢 的保守性 。1845年,古斯塔夫·基爾霍夫 首先提出基爾霍夫電路定律。現在,這定律被廣泛地應用於電機工程學 。
從馬克士威方程組 可以推導出基爾霍夫電路定律。但是,基爾霍夫並不是依循這條思路發展,而是從格奧爾格·歐姆 的工作成果加以推廣得之。
基爾霍夫電流定律
所有進入節點 的電流的總和等於所有離開這節點的電流的總和。對於本圖案例,
i
1
+
i
4
=
i
2
+
i
3
{\displaystyle i_{1}+i_{4}=i_{2}+i_{3}}
。
基爾霍夫電流定律 又稱為基爾霍夫第一定律 ,表明[ 1] :
所有進入某節點的電流的總和等於所有離開這節點的電流的總和。
或者,更詳細描述,
假設進入某節點的電流為正值,離開這節點的電流為負值,則所有涉及這節點的電流的代數和等於零。
以方程式表達,對於電路的任意節點 ,
∑ ∑ -->
k
=
1
n
i
k
=
0
{\displaystyle \sum _{k=1}^{n}i_{k}=0}
;
其中,
i
k
{\displaystyle i_{k}}
是第
k
{\displaystyle k}
個進入或離開這節點的電流 ,是流過與這節點相連接的第
k
{\displaystyle k}
個支路 的電流,可以是實數 或複數 。
由於累積的電荷(單位為庫侖 )是電流(單位為安培 )與時間(單位為秒)的乘積,從電荷守恆定律 可以推導出這條定律。其实质是稳恒电流的连续性方程,即根据电荷守恒定律,流向节点的电流之和等于流出节点的电流之和。[ 2]
導引
思考電路的某節點,跟這節點相連接有
n
{\displaystyle n}
個支路。假設進入這節點的電流為正值,離開這節點的電流為負值,則經過這節點的總電流
i
{\displaystyle i}
等於流過支路
k
{\displaystyle k}
的電流
i
k
{\displaystyle i_{k}}
的代數和:
i
=
∑ ∑ -->
k
=
1
n
i
k
{\displaystyle i=\sum _{k=1}^{n}i_{k}}
。
將這方程式積分於時間,可以得到累積於這節點的電荷 的方程式:
q
=
∑ ∑ -->
k
=
1
n
q
k
{\displaystyle q=\sum _{k=1}^{n}q_{k}}
;
其中,
q
=
∫ ∫ -->
0
t
i
(
t
′
)
d
t
′
{\displaystyle q=\int _{0}^{t}i(t')\mathrm {d} t'}
是累積於這節點的總電荷,
q
k
=
∫ ∫ -->
0
t
i
k
(
t
′
)
d
t
′
{\displaystyle q_{k}=\int _{0}^{t}i_{k}(t')\mathrm {d} t'}
是流過支路
k
{\displaystyle k}
的電荷,
t
{\displaystyle t}
是檢驗時間,
t
′
{\displaystyle t'}
是積分時間變數。
假設
q
>
0
{\displaystyle q>0}
,則正電荷會累積於節點;否則,負電荷會累積於節點。根據電荷守恆定律 ,
q
{\displaystyle q}
是個常數,不能夠隨著時間演進而改變。由於這節點是個導體 ,不能儲存任何電荷。所以,
q
=
0
{\displaystyle q=0}
、
i
=
0
{\displaystyle i=0}
,基爾霍夫電流定律成立:
∑ ∑ -->
k
=
1
n
i
k
=
0
{\displaystyle \sum _{k=1}^{n}i_{k}=0}
。
含時電荷密度
從上述推導可以看到,只有當電荷量為常數時,基爾霍夫電流定律才會成立。通常,這不是個問題,因為靜電力 相斥作用,會阻止任何正電荷或負電荷隨時間演進而累積於節點,大多時候,節點的淨電荷是零。
不過,電容器 的兩塊導板可能會允許正電荷或負電荷的累積。這是因為電容器的兩塊導板之間的空隙,會阻止分別累積於兩塊導板的異性電荷相遇,從而互相抵消。對於這狀況,流向其中任何一塊導板的電流總和等於電荷累積的速率,而不是零。但是,若將位移電流
J
D
{\displaystyle \mathbf {J} _{D}}
納入考慮,則基爾霍夫電流定律依然有效。詳盡細節,請參閱條目位移電流 。只有當應用基爾霍夫電流定律於電容器內部的導板時,才需要這樣思考。若應用於電路分析 (circuit analysis )時,電容器可以視為一個整體元件,淨電荷是零,所以原先的電流定律仍適用。
由更技術性的層面來說,取散度 於馬克士威修正的安培定律 ,然後與高斯定律 相結合,即可得到基爾霍夫電流定律:
∇ ∇ -->
⋅ ⋅ -->
J
=
− − -->
ϵ ϵ -->
0
∇ ∇ -->
⋅ ⋅ -->
∂ ∂ -->
E
∂ ∂ -->
t
=
− − -->
∂ ∂ -->
ρ ρ -->
∂ ∂ -->
t
{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {J} =-\epsilon _{0}\nabla \cdot {\frac {\partial \mathbf {E} }{\partial t}}=-{\frac {\partial \rho }{\partial t}}}
;
其中,
J
{\displaystyle \mathbf {J} }
是電流密度 ,
ϵ ϵ -->
0
{\displaystyle \epsilon _{0}}
是電常數 ,
E
{\displaystyle \mathbf {E} }
是電場 ,
ρ ρ -->
{\displaystyle \rho }
是電荷密度。
這是電荷守恆的微分方程式 。以積分 的形式表述,從封閉表面流出的電流等於在這封閉表面內部的電荷
Q
{\displaystyle Q}
的流失率:
∮ ∮ -->
S
J
⋅ ⋅ -->
d
a
=
− − -->
d
Q
d
t
{\displaystyle \oint _{\mathbb {S} }\mathbf {J} \cdot \mathrm {d} \mathbf {a} =-{\frac {\mathrm {d} Q}{\mathrm {d} t}}}
。
基爾霍夫電流定律等價於電流的散度是零的論述。對於不含時電荷密度
ρ ρ -->
{\displaystyle \rho }
,這定律成立。對於含時電荷密度,則必需將位移電流納入考慮。
應用
以矩陣 表達的基爾霍夫電流定律是眾多電路模擬軟件 (electronic circuit simulation )的理論基礎,例如,SPICE 或NI Multisim 。
基爾霍夫電壓定律
沿著閉合迴路所有元件兩端的電壓的代數和等於零。對於本圖案例,
v
1
+
v
2
+
v
3
− − -->
v
4
=
0
{\displaystyle v_{1}+v_{2}+v_{3}-v_{4}=0}
。
基爾霍夫電壓定律 又稱為基爾霍夫第二定律 ,表明[ 1] :
沿著閉合迴路所有元件兩端的電勢差(電壓)的代數和等於零。
或者,換句話說,
沿著閉合迴路的所有電動勢的代數和等於所有電壓降的代數和。
以方程式表達,對於電路的任意閉合迴路,
∑ ∑ -->
k
=
1
m
v
k
=
0
{\displaystyle \sum _{k=1}^{m}v_{k}=0}
;
其中,
m
{\displaystyle m}
是這閉合迴路的元件數目,
v
k
{\displaystyle v_{k}}
是元件兩端的電壓,可以是實數或複數。
基尔霍夫电压定律不仅应用于闭合回路,也可以把它推广应用于回路的部分电路。[需要解释 ]
電場與電勢
在靜電學 裏,電勢 定義為電場 的負線積分 :
ϕ ϕ -->
(
r
)
=
d
e
f
− − -->
∫ ∫ -->
L
E
⋅ ⋅ -->
d
ℓ ℓ -->
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} ){\stackrel {def}{=}}-\int _{\mathbb {L} }\mathbf {E} \cdot \mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }}\,\!}
;
其中,
ϕ ϕ -->
(
r
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )}
是電勢,
E
{\displaystyle \mathbf {E} }
是電場,
L
{\displaystyle \mathbb {L} }
是從參考位置到位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
的路徑,
d
ℓ ℓ -->
{\displaystyle \mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }}}
是這路徑的微小線元素。
那麼,基爾霍夫電壓定律可以等價表達為:
∮ ∮ -->
C
E
⋅ ⋅ -->
d
l
=
0
{\displaystyle \oint _{\mathbb {C} }\mathbf {E} \cdot d\mathbf {l} =0}
;
其中,
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
是積分的閉合迴路。
這方程式乃是法拉第電磁感應定律 對於一個特殊狀況的簡化版本。假設通過閉合迴路
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
的磁通量 為常數,則這方程式成立。
這方程式指明,電場沿著閉合迴路
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
的線積分為零。將這線積分切割為幾段支路,就可以分別計算每一段支路的電壓。
理論限制
由於含時電流會產生含時磁場 ,通過閉合迴路
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
的磁通量 是時間的函數,根據法拉第電磁感應定律 ,會有電動勢
E
{\displaystyle {\mathcal {E}}}
出現於閉合迴路
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
。所以,電場沿著閉合迴路
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
的線積分不等於零。這是因為電流會將能量傳遞給磁場;反之亦然,磁場亦會將能量傳遞給電流。
對於含有電感器 的電路,必需將基爾霍夫電壓定律加以修正。由於含時電流的作用,電路的每一個電感器 都會產生對應的電動勢
E
k
{\displaystyle {\mathcal {E}}_{k}}
。必需將這電動勢納入基爾霍夫電壓定律,才能求得正確答案。
頻域
思考單頻率交流電路的任意節點,應用基爾霍夫電流定律
∑ ∑ -->
k
=
1
n
i
k
=
∑ ∑ -->
k
=
1
n
I
k
cos
-->
(
ω ω -->
t
+
θ θ -->
k
)
=
R
e
{
∑ ∑ -->
k
=
1
n
I
k
e
j
(
ω ω -->
t
+
θ θ -->
k
)
}
=
R
e
{
(
∑ ∑ -->
k
=
1
n
I
k
e
j
θ θ -->
k
)
e
j
ω ω -->
t
}
=
0
{\displaystyle \sum _{k=1}^{n}i_{k}=\sum _{k=1}^{n}I_{k}\cos(\omega t+\theta _{k})=\mathrm {Re} {\Big \{}\sum _{k=1}^{n}I_{k}e^{j(\omega t+\theta _{k})}{\Big \}}=\mathrm {Re} {\Big \{}\left(\sum _{k=1}^{n}I_{k}e^{j\theta _{k}}\right)e^{j\omega t}{\Big \}}=0}
;
其中,
i
k
{\displaystyle i_{k}}
是第
k
{\displaystyle k}
個進入或離開這節點的電流 ,
I
k
{\displaystyle I_{k}}
是其振幅 ,
θ θ -->
k
{\displaystyle \theta _{k}}
是其相位 ,
ω ω -->
{\displaystyle \omega }
是角頻率,
t
{\displaystyle t}
是時間。
對於任意時間,這方程式成立。所以,設定相量
I
k
=
I
k
e
j
θ θ -->
k
{\displaystyle \mathbb {I} _{k}=I_{k}e^{j\theta _{k}}}
,則可以得到頻域的基爾霍夫電流定律,以方程式表達,
∑ ∑ -->
k
=
1
n
I
k
=
0
{\displaystyle \sum _{k=1}^{n}\mathbb {I} _{k}=0}
。
頻域的基爾霍夫電流定律表明:
這是節點分析 的基礎定律。
類似地,對於交流電路的任意閉合迴路,頻域的基爾霍夫電壓定律表明:
沿著閉合迴路所有元件兩端的電壓相量的代數和等於零。
以方程式表達,
∑ ∑ -->
k
=
1
m
V
k
=
0
{\displaystyle \sum _{k=1}^{m}\mathbb {V} _{k}=0}
;
其中,
V
k
{\displaystyle \mathbb {V} _{k}}
是閉合迴路的元件兩端的電壓相量。
這是網目分析 (mesh analysis )的基礎定律。
參見
參考
外部連結