圓桌騎士(英語:Knights of the Round Table),或譯成圓桌武士,是中世紀大不列顛素材(英语:Matter of Britain)中亞瑟王朝廷內最高等的騎士,首先出現在諾曼詩人魏斯1155年所寫的《不列顛傳說(英语:Roman de Brutus of Britain Brut)》中。圓桌騎士的數量依版本而異,從12到150人不等,甚至更多。與有主次和對立關係的長條桌不同,圓桌代表與會者具有平等的權利。
在傳說中,圓桌騎士聽從亞瑟王的命令,以保衛王國和平為己任。15世纪的英国作家托馬斯·馬洛禮爵士將騎士條例描述為:
圓桌騎士的數量依版本而異,有些騎士出現在文獻中的時期較晚,有些根據版本的不同而並非圓桌騎士。其中出現的時期最古老的三名圓桌騎士是貝德維爾、高文和凱爵士。