台北探索館（Discovery Center of Taipei）位於台灣台北市，昔日為「市政資料館」。它除了在探尋台北市歷史文化的軌跡，了解現今台北的人文、社會及各項藝文生活資源外，另外也在使民眾了解台北市的重大公共建設發展及與國際交流互動的情形。
台北探索館前身是臺北市政府新聞處所屬的市政資料展示館，成立於1994年。
2000年館方重新規劃與定位，使其具有兼負社會教育及市政宣導雙重職責，並提供蒐藏、研究、展示、教育及休閒等功能，以推廣科技教育、歷史教育、藝術教育及市政建設成果。
2002年5月，台北市政府市政會議通過將「市政資料展示館」更名為「台北探索館」；台北探索館於該年底正式完工啟用，現隸屬於臺北市政府觀光傳播局城市旅遊科管理。
現時1樓為臺北印象廳；2樓為特展廳；3樓為城市探索廳；4樓為時空對話廳和設360度的環形螢幕的發現劇場。
2024年11月21日，館方宣佈因應政策，台北探索館營運至2024年12月30日止[1]，在撤館前，館方舉辦『細數22年足跡，用感恩說再見！』探索館回顧展（2024年10月25日至12月16日）。