Tên gọi của chòm sao được đặt từ thời Ptolemy (90 – 168) theo tên một con ngựa có cánh trong thần thoại Hy Lạp. Con ngựa này là Pegasus, con của yêu nữ tóc rắn Medusa và thần biển cả Posedon. Pegasus là con vật giúp người anh hùng Bellerophon lập những chiến công của anh.
