Ngày 16 tháng 8 năm 2009 lúc 13 giờ 36 phút theo giờ quốc tế, Đài thiên văn Keck đã phát hiện ra là tiểu hành tinh này có 2 vệ tinh nhỏ xíu. Chúng có đường kính là 4 km và 3 km và các khoảng cách dự kiến từ Minerva tương ứng là 630 km (8,8 x Rprimary) và 380 km (5,2 x Rprimary).[8] Chúng được đặt tên là Aegis /ˈiːdʒɪs/ (theo tên một chiếc khiên hoặc tấm giáp che ngực của nữ thần Athena và thần Zeus)[9] và Gorgoneion /ˌɡɔːrɡəˈnaɪən/ (tên của biểu tượng chính của Athena).[10]
Tham khảo
^Noah Webster (1884) A Practical Dictionary of the English Language