Đại hội Thể thao Bán đảo Đông Nam Á lần thứ 6 tổ chức tại Kuala Lumpur, Malaysia từ ngày 6 - 13 tháng 12 năm 1971. Đây là lần thứ hai Malaysia đăng cai kỳ SEAP Games này, lần trước là vào năm 1965. Campuchia tham dự trở lại kỳ đại hội này với tên gọi Cộng hòa Khmer.