У червні 1859 року сім найбідніших сімей В'ятської губернії прибули на Далекий Схід, з них тільки три сім'ї залишилися освоювати нове місце. Серед переселенців були родини Городилових, Смирнових, Губанових. Вони оселилися поруч із нанайським стійбищем Долін. До кінця осені вздовж берега ланцюжком простягнулося 7 рублених будиночків. В 1860 році в селі було вже 29 селянських господарств. В 1861 році прибула нова група переселенців з В'ятської губернії.
Існує три версії походження назви села: три сім'ї були засновниками села; перші поселенці прибули на поселення в релігійне свято Трійцю; назва села перенесена з західних районів країни, де проживали переселенці.
На початку 1860-х років в Троїцькому жило 32 родини, а в 1910 році — їх вже понад півсотні. Спочатку поселенці займалися хліборобством і рибальством. Нанайці навчили переселенців промишляти кету. В 1867 році сталі займатися поштовим візництвом, а в 1872 році селяни повністю відмовилися від вирощування хліба через несприятливі погодні умови. Тепер головними заняттями жителів Троїцького стають полювання і рибальство.
Розповіді старожилів і архівні документи говорять про те, що до 1917 року весь житловий фонд села Троїцьке складався з дерев'яних будинків, збитих спільно кожній родині. Над річкою простягнулася вулиця Набережна довжиною 1 км. До кінця 1912 року побудували невелику школу, волостную контору, церква.
В 1914 році почалася Перша світова війна, і багато молоді чоловіки пішли на фронт. Після Лютневої революції вони повернулися додому, але незабаром почалася нова війна — Громадянська.
Троїцька волость була віддалена частиною Хабаровського повіту, і її віддаленість створювала хороші умови для дій партизан. Виниклі революційні підпільні групи входили в загін Д. І. Бойко-Павлова.
В 1929 році з місцевої церкви зробили клуб. Пізніше, в 1930-і роки, він згорів. На згарищі було збудовано будівлю міліції, але з часом її знесли. Відкривається школа, з'являються бібліотека, клуб, кінотеатр, виникають промислові підприємства. В 1928 році в Троїцькому відкривається перша лікарня, розрахована на 5 ліжок, де працює всього один лікар. Через чотири роки вона перетвориться в дільничну лікарню зі штатом 4 людини. В 1934 році починають свою роботу райздороввідділ і районна лікарня, розрахована вже на 15 стаціонарних місць. З 1934 року працює радіовузол, в цьому ж році в Троїцькому відкрилася перша пекарня.
У 1935 році виходить перший номер районної газети, одна сторінка якої друкувалася російською мовою, а інша — нанайською.
У 1938 році в Троїцькому відкрилася перша середня школа, яка розташовувалася в дерев'яній будівлі. І тільки через два з лишком десятиліття здається в експлуатацію типова цегляна будівля середньої школи № 1.
У 1939 році в селі відкрилася перша аптека, яка зараз займається постачанням лікарськими препаратами всіх медичних установ. У сімдесяті — вісімдесяті роки були зведені: обеліск полеглим односельцям (1973 р.) в парку Центру культури і дозвілля та стела «Дружби народів» (1984 р.). На честь 55-річчя закінчення Великої Вітчизняної війни в селі відкрита площа Перемоги, розбитий сквер з фонтаном.
Доросле населення Троїцького трудиться в основному в бюджетних організаціях і на тих небагатьох підприємствах, які розташовані на його території, серед них Нанайський ШРБУ, нанайське дослідне лісове господарство, ЗАТ «Троїцький річковий порт», МУПТЕК, ТОВ «Житлобуд», підприємства системи споживчої кооперації.
Освіта
На середину 2010-х мережа освітніх установ представлена: однією середньою школою, лісозаводською початковою школою, а також трьома дитячими дошкільними установами, центром позашкільної роботи, дитячою школою мистецтв. У селі функціонує філія ПТУ № 3 (в даний час є філією НВО ГОУ СПО «Хабаровський технічний коледж»). Філія училища займається підготовкою фахівців по чотирьох робочих спеціальностей: кухар-кондитер, продавець непродовольчих товарів, майстер столярно-теслярських і паркетних робіт, зварювальник. У 1996 році був утворений дитячий будинок для дітей-сиріт та дітей, які залишилися без піклування батьків дошкільного віку на 25 місць.
Культура
Своє дозвілля жителі села проводять у Центрі культури та дозвілля. Серед закладів культури, розташованих у Троїцькому — краєзнавчий музей, відкритий в 1973 році; дитяча школа мистецтв, відкрита в 1970 році.