Підводні човни проєкту 955 «Борей» («Borey» за класифікацією НАТО) — тип російських ПЧАРБ (підводні човни атомні з ракетами балістичними) спроєктованих за часів СРСР, мобільні пускові комплекси підводного базування для запуску міжконтинентальних балістичних ракет з ядерною головною частиною.
Проєкт був розроблений у 80-их роках в ЦКБ МТ «Рубін» (м. Санкт-Петербург) під керівництвом головного конструктора Володимира Здорнова[ru]. «Борей» створювався, щоб в перспективі замінити підводні човни проєкту 941 «Акула» (Typhoon за класифікацією НАТО) і 667БДРМ «Дельфін» (Delta-IV за класифікацією НАТО).
Підводний човен проєктувався як двовальний ПЧАРБ, аналогічний за конструкцією проєкту 667БДРМ «Дельфін» зі зменшеною висотою ракетних пускових шахт під ракетний комплекс «Барк», але після трьох підряд невдалих випробувальних пусків «Барку» та невтішної оцінки часу, необхідного для доведення ракети, Міністерство оборони ухвалило рішення щодо розробки нового ракетного комплексу.
Перший у світі атомний підводний ракетоносій 4-го покоління «Юрій Долгорукій» був закладений в листопаді 1996 року в місті Сєвєродвінську. Пізніше був закладений і другий корпус цього проєкту під назвою «Олександр Нєвскій».
Цей підводний човен оснащено ракетним комплексом Д-19М з 16 твердопаливними балістичними ракетами Р-30 «Булава» («Тополь-МПЛ»), уніфікованими з аналогічними ракетами наземного базування.
9 листопаду 2011 року оголошено про підписання між Міноборони Росії та Об'єднаною суднобудівельною корпорацією контракту на розробку ПЧАРБ проєкту 955А «Борей-М» (ЦКБ МТ «Рубін»). Човни проєкту «Борей-М» від базової моделі будуть відрізнятися ще нижчим рівнем фізичних полів і, отже, меншою помітністю, сучаснішими засобами зв'язку, системами виявлення і керування бортовим озброєнням. В них будуть покращені умови проживання екіпажу та живучість.
Підводні човни «Борей» є першими російськими атомними підводними човнами, де рух здійснюється за допомогою одновального водометного рушія з високими пропульсивними характеристиками (враховуючи досить велику енергоємність, особливо питому, корабельних ядерних енергоблоків, використання водометних рухових установок на надводних і підводних кораблях видається цілком виправданим). Також, аналогічно ПЧ проєкту 971 «Щука-Б», ПЧ «Борей» мають два відкидних підрулюючих пристроїв і висувні носові горизонтальні рулі з закрилками.
За офіційно не підтвердженою інформацією після 2023 року буде розпочате будівництво серії підводних човнів проєкту 955А (Борей-А). Всього заплановано побудувати шість підводних човнів цього проєкту, які нестимуть службу на Північному та Тихоокеанському флотах. Після завершення цієї серії в бойовому складі ВМФ будуть знаходитись 14 нових стратегічних підводних човнів: 11 класу «Борей-А» та 3 — класу «Борей»[5].