Посольство Івакури (яп.岩倉使節団, いわくらしせつだん, івакура сіцесудан) — японське посольство під проводом Івакури Томомі до країн Європи і США у 1871—1873 роках. Здійснене з метою скасувати нерівноправні договори1858 року і вивчити системи управління іноземних держав. Складалося понад сотні осіб, в числі яких були високопосадовці Окубо Тосіміті, Кідо Такайосі та Іто Хіробумі. Незважаючи на невдачу у справі перегляду договорів, сприяло усвідомленню японськими урядовцями цивілізаційно-технологічної переваги Заходу над Азійським світом і дало поштовх до вестернізації і модернізації Японії.
Передача державних грамот державам, які підписали із Японією нерівноправні договори.
Проведення підготовчих переговорів щодо перегляду нерівноправних договорів.
Вивчення політичної, економічної і соціально-гуманітарної сфер країн Європи та США.
Членам посольства вдалося виконати усі завдання окрім другого.
Чільні посади в посольстві займали вихідці зСацуми і Тьосю, переважно молоді люди, віком до 30 років. Члени посольства, серед яких було чимало науковців колишнього сьоґунату, детально дослідили державний устрій, економіку, промисловість, військо, суспільний устрій, філософію і релігію західних країн. 42 особи, серед яких були Канеко Кентаро, Дан Такума, Цуда Умеко, залишилися в Європі на стажуванні. Офіційні звіт діяльності посольства склав 100 томів і був виданий 1878 року в 5 книгах[1].
Після повернення посольства до Японії, його учасники виступили проти агресивної зовнішньої політики в ході урядових дебатів про завоювання Кореї. Після інциденту 1873 року Окубо Тосіміті заснував Міністерство внутрішніх справ, встановив авторитарний режим правління і розгорнув курс на пришвидшену вестернізацію і модернізацію Японії.
Початково оцінка посольства Івакури була невисокою через неспроможність скасувати нерівноправні договори. Цю оцінку переглянули історики 20 століття, які акцентували увагу на дослідницькій роботі членів посольства, що справила визначальний вплив на формування Японії нового часу[2].