Згідно з переписом 2010 року[8], у місті мешкали 594 833 особи в 230 221 домогосподарстві у складі 130 214 родин. Густота населення становила 2373 особи/км². Було 255569 помешкань (1019/км²).
До двох чи більше рас належало 3,4 %. Частка іспаномовних становила 17,3 % від усіх жителів.
За віковим діапазоном населення розподілялося таким чином: 27,1 % — особи молодші 18 років, 64,0 % — особи у віці 18—64 років, 8,9 % — особи у віці 65 років та старші. Медіана віку мешканця становила 30,3 року. На 100 осіб жіночої статі у місті припадало 93,2 чоловіків; на 100 жінок у віці від 18 років та старших — 89,8 чоловіків також старших 18 років.
Середній дохід на одне домашнє господарство становив 49 562 долари США (медіана — 35 958), а середній дохід на одну сім'ю — 56 157 доларів (медіана — 41 534). Медіана доходів становила 40 131 долар для чоловіків та 35 393 долари для жінок.[Прим. 1] За межею бідності перебувало 28,7 % осіб, у тому числі 41,7 % дітей у віці до 18 років та 13,7 % осіб у віці 65 років та старших.
Цивільне працевлаштоване населення становило 262 727 осіб. Основні галузі зайнятості: освіта, охорона здоров'я та соціальна допомога — 27,1 %, виробництво — 14,3 %, мистецтво, розваги та відпочинок — 11,4 %, науковці, спеціалісти, менеджери — 10,4 %.
Економіка
У Мілвокі розташовані штаб-квартири та виробничі потужності кількох корпорацій:
.svg){kind=small}
