Вулиця виникла в 1-й половині XIX століття, у 1869 році отримала назву Либідський провулок (рос.Лыбедской переулок)[1] (прямував до р. Либідь). Згодом об'єднаний із Загородною вулицею, яка простягалася тоді до вулиці Василя Тютюнника (на той час — Прозорівської вулиці).
У 1977 році Загородню вулицю знову було поділено, частина її набула назву вулиця Панаса Любченка[2], на честь радянського партійного і державного діяча Панаса Любченка, а решту вулиці було ліквідовано на початку 1980-х років у зв'язку зі знесенням старої забудови.
Сучасну історичну назву вулиці відновлено 2015 року[3].