Есватіні вперше взяло участь на Олімпійських іграх у 1972 році. Дві наступні Олімпіади були пропущені, і свазілендські спортсмени знову з'явилися на змаганнях лише у 1984 році в Лос-Анджелесі. Перша і єдина участь Свазіленду в зимових Іграх відбулася у 1992 році в Альбервілі. Спортсмени Свазіленду не завоювали жодної олімпійської медалі.