Пуерто-Рико бере участь в Олімпійських іграх з 1948 року. Відтоді спортсмени країни не пропустили жодної літньої Олімпіади, й взяли участь у шести зимових Олімпіадах.
На 2016 рік завойовано 9 медалей, більшість у боксі. Єдину золоту медаль здобула тенісистка Моніка Пуїг.
Національний олімпійський комітет Пуерто-Рико було створено й визнано МОК 1948 року.