Був вбитий 2 липня1994 року на 28-му році життя у рідному місті Медельїні, невдовзі після повернення з США, де разом з національною збірною брав участь у тогорічному чемпіонаті світу. Гравця було застрілено на парковці нічного клубу трьома нападниками. За популярною версією мотивом для вбивства стала помста за автогол, забитий Ескобаром у власні ворота під час гри групового етапу чемпіонату світу проти збірної США (завершилася поразкою колумбійців з рахунком 1:2)[1].
Своєю грою за цю команду привернув увагу представників тренерського штабу швейцарського клубу «Янг Бойз», до складу якого приєднався у 1989 році. Відіграв за бернську команду лише один сезон своєї ігрової кар'єри, після чого повернувся на батьківщину, де знову грав за «Атлетіко Насьйональ» до трагічної загибелі у 1994.