Аксіоматика Колмогорова — загальноприйнятий аксіоматичний підхід до математичного опису події та імовірності, запропонований Андрієм Миколайовичем Колмогоровим в 1929, остаточно в 1933. Він додав теорії ймовірностей формальний стиль, прийнятий у сучасній математиці.
Проблема аксиоматизації теорії імовірностей включена Д. Гільбертом у формулювання його 6-ї проблеми «Математичний виклад основ фізики»:
До Колмогорова спроби аксіоматизувати теорію ймовірностей починали Больман, С. Бернштейн, Р. Мізес, а також А. Ломницкий на базі ідей Е. Бореля про зв'язок понять імовірності й міри.
А. Н. Колмогоров під впливом ідей теорії множин та теорії міри сформулював просту систему аксіом (яка, щоправда, не є єдиною), що дозволила описати вже існуючі на той час класичні розділи теорії імовірностей, дати поштовх розвитку її нових розділів, наприклад, теорії випадкових процесів, і стала загальноприйнятою в сучасній теорії імовірностей.
Елементарна теорія ймовірностей — та частина теорії ймовірностей, в якій доводиться мати справу з ймовірностями лише скінченного числа подій. Теорія ймовірностей, як математична дисципліна, може і повинна бути аксіоматизована абсолютно в тому ж сенсі, як геометрія або алгебра. Це означає, що, після того як дані назви досліджуваних об'єктів та їх основні відношення, а також аксіоми, яким ці відношення повинні підкорюватися, весь подальший виклад повинен ґрунтуватися виключно лише на цих аксіомах, не спираючись на звичайне конкретне значення цих об'єктів і їх відношень. Аксиоматизація теорії ймовірностей може бути проведена різними способами як щодо вибору аксіом, так і щодо вибору основних понять і основних співвідношень. Якщо мати на меті можливу простоту як самої системи аксіом, так і побудови на ній подальшої теорії, то представляється найдоцільнішим аксіоматизовані поняття випадкової події та його ймовірності.
Нехай Ω {\displaystyle ~\Omega } — множина елементів ω {\displaystyle ~\omega } , які називаються елементарними подіями, а F {\displaystyle ~{\mathcal {F}}} — множина підмножин Ω {\displaystyle ~\Omega } , що називаються випадковими подіями (або просто — подіями), а Ω {\displaystyle ~\Omega } — простір елементарних подій.
Сукупність об'єктів ( Ω , F , P ) {\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbf {P} )} , що задовольняє аксіомам I-IV, називається ймовірнісним простором (у Колмогорова: поле ймовірностей).
Система аксіом I—IV не суперечить сама собі. Це показує наступний приклад: Ω {\displaystyle ~\Omega } складається з єдиного елемента ω {\displaystyle ~\omega } , F {\displaystyle {\mathcal {F}}} — з Ω {\displaystyle ~\Omega } і безлічі неможливих подій (порожньої множини) ∅ {\displaystyle \varnothing } , при цьому P ( Ω ) = 1 , P ( ∅ ) = 0 {\displaystyle \mathbf {P} (\Omega )=1,\mathbf {P} (\varnothing )=0} . Однак ця система аксіом не є повною: в різних питаннях теорії ймовірностей розглядаються різні ймовірнісні простори.