Протягом віків дорога називалась Геркулесова дорога (лат.Via Herculea або лат.Via Heraclea), Ганнібалова дорога (лат.Camino de Aníbal), Vía Exterior, але увійшла в історію під назвою Августова дорога, яку отримала від імені імператора Августа, який між 8 та 2 до н. е. провів масштабну реконструкцію дороги.
Минули назви
Раніше у Августової дороги було 3 назви, 2 пов'язані з Гераклом (Геркулесова дорога та Дорога Геракла) і 1 назва яка пішла від Ганнібала (Ганнібалова дорога).
Геркулесова дорога чи дорога Геракла:
Цю назву дорога отримала тому, що після одного з подвигів Геракла поряд з містом Кадіс, не повертався цією дорогою.
