Дорога була побудована близько 118 р. до н.е., але достеменно невідомо, хто керував будівництвом. Її будівництво почалось після перемоги римлян під керівництвом консула Гнея Доміція Агенобарба та консула Квінта Фабія Максима над племенами Аллоброгів та арвернів в 121 р. до н.е.
Ця перемога фактично відкрила шлях для проникнення римлян в Південну Галлію. Згодом Гней Доміцій Агенобарб став проконсулом Галлії і в 118 р. до н.е. заснував місто Нарбо-Марціус, побудував Доміцієву дорогу. Тому більшість дослідників вважають, що саме Агенобарб був керівником будівництва Аквітанської дороги, яка служила для просування римлян в Аквітанію.