З 1958 випускали модель XK 150 S з трьома карбюраторами, що дозволяло розвинути потужність 254 к.с. і максимальну швидкість 215 км/год (+ 5 км/год.). На початку 1959 почали встановлювати мотор об'ємом 3781 см³ з потужністю 223 к.с. і 267 к.с., що дозволяло розвинути 215 км/год. Модель ХК150 однією з перших отримала дискові гальма на усіх колесах.
З 1958 почали встановлювати 2-місні кузови OTS родстер (англ.Open Two Seater). Загалом було виготовлено 1300 родстерів OTS, 3457 купе FHC, 1893 кабріолетів DHC та на базі XK 150 S 888 родстерів, 199 купе, 104 кабріолети. У березні 1961 модель Jaguar XK 150 замінила модель Jaguar Типу E.
Джерела
Halwart Schrader: Typenkompass Jaguar — Personenwagen seit 1931. 1. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 2001, ISBN 3-613-02106-4(англ.)
Paul Skilleter: Die Jaguar XKs. Heel, Königswinter 1990, ISBN 3-89365-116-0(англ.)
Heiner Stertkamp: Jaguar — Die komplette Chronik von 1922 bis heute. 2. Auflage. Heel, Königswinter 2006, ISBN 3-89880-337-6(англ.)
Zwischen D-Type und E-Type: Jaguar XK-SS. In: Oldtimer Markt. Nr. 8, August 2006, ISSN 0939-9704 (англ.)