FreeRTOS

FreeRTOS
Розробник	Real Time Engineers Ltd.
Написано на	C
Родина ОС	Операційна система реального часу
Робочий стан	Актуальне
Вихідна модель	Open source
Останній випуск	11.1.0 / 22 квітня 2024; 12 місяців тому
Репозиторій	p1324 ;
Цільовий ринок	Вбудована система
Платформи	ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-A), Atmel AVR8 і AVR32, HCS12, MicroBlaze, Cortus (APS1, APS3, APS3R, APS5, FPF3, FPS6, FPS8), MSP430, PIC, Renesas H8/S, SuperH, RX, x86, 8052, Coldfire, V850, 78K0R, Fujitsu MB91460 series, Fujitsu MB96340 series, Nios II, Cortex-R4, TMS570, RM4x
Тип ядра	Мікроядро
Ліцензія	MIT
	www.freertos.org

FreeRTOS — це популярна^[2] операційна система реального часу^[3]^[4] для вбудованих систем, що була реалізована на 35 мікроконтролерах. Доступна під ліцензіями MIT, та комерційною.

Реалізація

FreeRTOS розроблялась як проста і легка система. Основною мовою реалізації є C. Кількість коду, з використанням асемблера приблизно 1%.

FreeRTOS забезпечує методи для роботи з декількома нитками або задачами, м'ютексами, семафорами і таймерами. A режим з таймером без переривань є доступний для малопотужних застосувань. Є підтримка пріоритетів ниток. На додачу існує чотири схеми виділення пам'яті:

просте виділення пам'яті;
виділення і звільнення із застосування дуже простого, швидкого алгоритму;
більш складний і швидкий алгоритм виділення і звільнення пам'яті з об’єднанням пам'яті;
застосування методів бібліотеки C для виділення і звільнення пам'яті із деяким захистом взаємного виконання.

Примітки

↑ Releases · FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel. GitHub (англ.). Процитовано 1 листопада 2024.
↑ 2011 Embedded Market Study. EE Times. Архів оригіналу за 2 квітня 2012.
↑ Kolesnki, Sergey (8 грудня 2013). Comparing microcontroller real-time operating systems. Архів оригіналу за 20 серпня 2016. Процитовано 12 січня 2016. A kernel is not an RTOS, but this can be a confusing issue because of the inappropriate naming chosen for some popular kernels, ‘freeRTOS’ for example.
↑ Why RTOS and What Is RTOS?. Архів оригіналу за 7 серпня 2016. Процитовано 29 серпня 2014. What is FreeRTOS? … The size constraints, and dedicated end application nature, rarely warrant the use of a full RTOS implementation - or indeed make the use of a full RTOS implementation possible. FreeRTOS therefore provides the core real time scheduling functionality, inter-task communication, timing and synchronisation primitives only. This means it is more accurately described as a real time kernel, or real time executive. … [Архівовано 2016-08-07 у Wayback Machine.]