На початку 1930-х років командування Імперського флоту Японії зацікавилось питанням використання кораблів у нічний час. Для цього почалась підготовка особового складу, стали розроблятись найбільш ефективні тактичні прийоми. Крім того, у 1934 році було сформульоване технічне завдання 9-Сі на виготовлення нічного розвідувального гідролітака. Особлива увага приділялась здатності літака відстежувати пересування кораблів противника у нічний час, а основний акцент робився на високій економічності та тривалості польоту на крейсерській швидкості. Екіпаж мав складатись з 3 чоловік — пілота, спостерігача-стрільця та радіооператора. Оскільки літаки мали діяти над океанськими просторами, вони повинні були залишатись на плаву навіть при високих хвилях. Маса літака обмежувалась параметрами катапульти, яка встановлювалась на японських крейсерах.
Замовлення на виготовлення прототипів було передане фірмам Aichi та Kawanishi. Конструктори обох фірм, проаналізувавши технічне завдання, прийшли до висновку, що це має бути летючий човен, а не поплавковий літак.
Конструктори фірми Aichi розробили проєкт влітку 1934 року. Це був біплан з двигуном Aichi Type 91 потужністю 650 к.с., розташованим на пілоні під верхнім крилом, що приводив у дію штовхальний дерев'яний гвинт постійного кроку. Пілот та радіооператор розміщувались у просторій заскленій кабіні, спостерігач розміщувався у відкритій кабіні в носовій частині літака. Літак був озброєний одним 7,7-мм кулеметом «Тип 87», розміщеним у кабіні спостерігача.
Після заводських випробувань літак був переданий флоту для проведення порівняльних випробувань разом із літаком конкурентів Kawanishi E10K. Випробування показали перевагу літака E10A, і у травні 1936 року він був прийнятий на озброєння під назвою «нічний розвідувальний гідролітак морський Тип 96 модель 1» (або E10A1).
Проте літак випускався недовго — у 1937 році, після побудови 15 машин, їх випуск був припинений.
Історія використання
Під час японсько-китайської війни літаки E10A залучались до патрулювання районів бойових дій. Незабаром їх почали виводити з передових частин, замінюючи сучаснішими Aichi E11A. Літаки E10A обмежено використовувались на початковому етапі війни на Тихому океані. Ці літаки навіть встигла виявити розвідка американців, давши їм кодову назву «Хенк» (англ.Hank).
