Засноване село в 1924 році. Названо на честь В. І. Леніна. За переказами старожилів історія села починається, коли молодим сім'ям з Згурівки надавали земельні наділи (перша половина 1920-х років). Спочатку населений пункт почали називати хутір Ленін, а потім перетворилось в Леніне.
Є на карті 1935 — 41-х років[1]. З вересня 1941 р. по вересень 1943 р. Щасливе (тоді Леніне) було під нацистською окупацією[2]. У XX столітті була ферма, сільська школа та дитячий садок. Село було газифіковане у вісімдесятих роках минулого століття.
На даний час в селі є сільський клуб[8] (вул. Шевченка 2), футбольний стадіон, дитячий майданчик, продуктовий магазин, фельдшерсько- акушерський пункт (в тій будівлі також знаходиться пошта) та Дім молитви (вул. Прилуцька 15а). В приміщені сільського клубу знаходиться невелика бібліотека. Також в селі є народний вокальний ансамбль «Барвінок»[9] створений в листопаді 2016 року.
В 2022 році перейменовано дві вулиці: Чехову на Привітну та Толстого на Липову в процесі дерусифікації[10].
Станом на 2023 рік в Щасливому нараховується близько 160 дворів. Серед населення переважають місцеві назви вулиць, а не офіційні: Скринниківка, Тищенківка, Чехівка (Цахівка), Чубуківка. Назви походять від прізвищ родин, які заселяли село після заснування (Скринник, Тищенко, Чубук, Цах).
Географія
Площа села становить 1,197 км². Протяжність кордонів: з півночі на південь — 1 км 567, із заходу на схід — 1 км 235 м.[11]
Середня висота над рівнем моря становить 132 метри.
На північному сході села бере початок річка Гнила Оржиця із системи меліоративних каналів. На території Щасливого є два ставки, які знаходяться неподалік річки. На південний захід від села розташовується Галаганове урочище.
Відстань до обласного центру міста Києва автошляхами становить 100 км. До центру громади селища Згурівка 8 км.
Через село проходять автобусні маршрути з АС «Дарниця»: Київ — Вознесенське (Жовтневе), Київ — Горбачівка, Київ — Урсалівка, Київ — Турівка.[12]