Працював головою управління Національного космічного агентства України[6] (1993—1996), керівником управління в апараті РНБО (1996[7]—2000[8]), першим заступником голови Державної комісії у справах оборонно-промислового комплексу країни (2000[9]—2003[10]), керівником відділу секретаріату уряду України (2003[11]—2005[12]), першим заступником глави Міністерства промислової політики (2005[13]—2006[14]).
Член РНБО з 17 серпня 2020[16] до 5 листопада 2021 року[17].
Державний службовець 2-го рангу (2005)[18]. 1 листопада 2021 року написав заяву про відставку з посади Міністра з питань стратегічних галузей промисловості[19].
3 листопада 2021 року, Верховна Рада України звільнила Олега Уруського з посади віцепрем'єр-міністра — міністра з питань стратегічних галузей промисловості України. За це рішення проголосували 342 з 368 народних депутатів, зареєстрованих у сесійній залі, ще 8 депутатів утримались, а 18 — не голосували[4].
Родина
Брат, Ігор Уруський (нар.10 серпня1965, м. Чортків) — український композитор, педагог, громадський діяч. Член Національної Ліги українських композиторів (1996). Закінчив теоретичне відділення і клас композиції Б. Климчука в Тернопільському музичному училищі (1984), композиторський факультет Національної музичної академії (1991, м. Київ). Працює викладачем Чортківського гуманітарно-педагогічного фахового коледжу імені Олександра Барвінського (від 1991). Автор симфонічної поеми, фортепіанних, хорових і камерно-інструментальних творів; музичних збірок: «Шість багателей для фортепіано» (1998), «Одкровення» (2002), «Струни душі моєї» (2004), хорових творів (2006)[20].