Стусан, також удар кулаком — імпульсний зворотно-поступальний (рідко — обертальний), з прямолінійною або криволінійною траєкторією, направлений рухрукою зі стисненою в кулак долонею таким чином, щоб головки п'ясних кісток утворювали собою ударну поверхню.[1] Мета руху — завдання фізичної шкоди, або досягнення зміни фізичного стану об'єкта чи суб'єкта. Удари кулаками притаманні практично всім бойовим мистецтвам, які використовують ударну техніку рук.
За динамікою виконання удари кулаками поділяються на:
удари з місця
удари з розвороту
удари в кроці
удари на скачку
удари в стрибку
Крім того, удар може бути одиночний, подвійний (коротка серія з двох ударів, що виконуються один за одним) чи повторний (удар, що виконується в одну ціль двічі або більше разів поспіль); удари можуть об'єднуватись в серію чи комбінацію.[1] Також удар може бути акцентований (удар, що виділяється за силою, різкістю й точністю), фальшивий чи оманливий (удар, що виконується в хибному напрямі з метою дезорієнтувати суперника), може виконуватись назустріч чи на випередження.[1]