Троянські астероїди Юпітера — група астероїдів, що знаходяться в околицях точок Лагранжа L4 і L5Юпітера в орбітальному резонансі 1:1. Ці астероїди називають по іменах персонажів Троянської війни, описаних у Іліаді.
Існує традиція називати астероїди навколо точки L4 іменами грецьких героїв, а навколо точки L5 — захисників Трої. Гектор і Патрокл виявилися «не на своїх місцях», оскільки ця традиція склалася пізніше.
Всього на жовтень 2010 року відкрито 1733 троянців в точці L5 і 2793 греків у L4.[1]
У більш широкому сенсі «троянці» — астероїди, що знаходяться в околицях точок Лагранжа L4 і L5 будь-якої планети. Крім троянців Юпітера відомі троянці Землі, Марса, Нептуна і Урана.