Село Семенівка знаходиться на березі річки Середня Балаклійка (в основному на правому березі), вище за течією примикає село Богодарівка, нижче за течією примикає село Волохів Яр (Чугуївський район). Село витягнуто вздовж річки на 5 км. Поруч проходить автомобільна дорога Т 2110.
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Шевченківської селищної громади.[1]
17 липня2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Шевченківського району, увійшло до складу Куп'янського району Харківської області.[2]