Рагнвальд був сином Інґе I Старшого. Почав правити після смерті свого двоюрідного брата Інґе II Молодшого, якого отруєно у 1125 році у Естергеталанді. Можливо тут мав місце заколот свейської знаті, яка ще мала намір відібрати владу у гетської знаті.
Після смерті Інґе II свеї обрали новим королем Швеції Раґнвальда Інґесона, розраховуючи на його недосвідченість та м'який характер, що дозволяло б ним керувати. Проте він не зміг довго насолоджуватися владою. Під час виконання стародавнього звичаю — об'їзду підвладних земель — король Раґнвальд перебуваючи у Геталанді й маючи намір довести свою довіру гетам, не взяв заручних із заможних та знатних гетських родин. За це у нащадків отримав своє прізвисько. Цим скористався інший родич Стенкілів — Маґнус, й змовився убити короля. У 1126 році Раґнвальд Інґесон загинув у містечку Карлебі у Вестергеталанді, а новим королем став Маґнус Нільсон.
Родина
Дружина — Інфегерд, представниця свейської аристократії.
