Римські архітектори розробили ефективну систему центрального опалення з підігрівом підлоги і стін (лат.hypocaustum, «знизу зігрітий»), опис принципів роботи якої дійшли до нас у роботі "Десять книг про архітектуру"римського архітектора I століття до н. е..Марка Вітрувія Полліон. У термах за допомогою печі (лат.praefurnium) нагрівалися вода і зовнішнє повітря, які потім циркулювали в каналах під підлогою й у порожнинах стін. При цьому використовувалися подвійні покриття, щоб підлога не була дуже гарячою. Верхнє покриття складалося з великих цеглин, шару битою глини і основного покриття. Все це трималося на невеликих цегляних опорах (лат.pilae), які відразу розміщували в шаховому порядку. У стіни були вбудовані прямокутні цеглини, всередині порожні (лат.tubuli), які кріпилися металевими скобами. Усередині стіни терм були прикрашені мармуром або оштукатурені.
Сучасне повітряне опалення
Повітряне опалення з успіхом застосовується для обігрівання промислових, торговельних і складських приміщень великого об'єму, а також приватних будинків та котеджів. Основними перевагами при цьому є:
відсутність в системі рідкого теплоносія — води. Таким чином, система повністю захищена від протікання, розморожування, корозії.
можливість подачі свіжого повітря через систему для вентиляції приміщень. В приватному будинку — це додатковий комфорт, для великих будівель — це спосіб економії капіталовкладень при будівництві.
економія енергоресурсів за рахунок зниження інерційності системи опалення та, відповідно, швидкого реагування на зміну температури назовні та зміну температурного режиму всередині приміщення.
можливість підключення до системи центрального кондиціонера для зниження температури в теплий період року та теплового насосу — для опалення зимою, як альтернативне джерело тепла.
Витрати на облаштування та експлуатацію системи повітряного опалення, як правило, істотно нижче, ніж аналогічні витрати для водяної системи. Як джерело нагрітого повітря в сучасних системах повітряного опалення застосовують калорифери або теплогенератори та печі.