Село, центр сільської Ради, розташоване по обох берегах річки Русавки, за 8 км від районного центру, з яким має автобусне сполучення.
Працюють: клуб, бібліотека, медичний пункт, дитячі ясла, млин.
Перша згадка про село в вікіпедіа записана в 1750р. хоча село Пеньківка вже було занесено на карту в 1650 році.
Województwa Bracławskiego (Брацлавське воєводство) – на даній карті село називається Penkowice.
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України від № 707-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Вінницької області», увійшло до складу Томашпільської селищної громади.[1]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Томашпільського району, увійшло до складу новоутвореного Тульчинського району[2].
Література
Пенькі́вка // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974 — том Вінницька область / А.Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.596
