В авіації з 1920. Один з тих, що розпочав радянський парашутизм і організаторів повітряно-десантної служби в СРСР.
У 1929—1933 служив в Управлінні ВПС РСЧА, в 1933—1940 — в Управлінні авіації Осоавіахима.
Комбриг Леонід Григорович Мінов фактично став першим військовим парашутистом в СРСР. У 1929 році у складі радянської торгової організації «Амторг» він виїхав до США, де повинен був ознайомитися зі станом парашутної справи в США та закупити для потреб ВПС Робітничо-Селянської Червоної Армії рятувальні парашути. Прибувши на завод компанії «Ірвін» (яка займалася виготовленням рятувальних парашутів і іншого авіаційного спорядження) в місто Баффало, штат Нью-Йорк, комбриг отримав запрошення особисто випробувати якість запропонованого йому товару.
Мінов, що приїхав до США як «фахівець з парашутів», просто не міг відмовитися. 13 червня1929 року він зробив стрибок з парашутом з висоти 500 метрів. Всього за період відрядження він здійснив 3 стрибка. Після прибуття в СРСР він був призначений на посаду інструктора по парашутній підготовці, де почав готувати інструкторів з парашутної справи.
До літа 1930 року Мінов підготував у теоретичній частині 30 парашутистів з числа добровольців. Практичні парашутні стрибки намічено було провести на спеціальних зборах, які відкрилися на аеродромі поблизу міста Воронеж26 липня 1930 року. Мінов особисто керував проведенням зборів. Перший показовий стрибок (фактично — перший навчально-тренувальний стрибок з парашутом в СРСР) Мінов зробив особисто. Слідом за ним стрибнув відомий льотчик Яків Давидович Мошковський.
У 1934 Л. Г. Мінов став першим майстром парашутного спорту СРСР, виконавши на той час 32 стрибка з парашутом. Йому було присвоєне звання «Майстра парашутного спорту СРСР».
У липні 1940 року по помилковому доносу був заарештований як «ворог народу» і засуджений на тривалий термін ув'язнення. На свободу вийшов лише за 15 років.
Автор багатьох розробок, у тому числі катапульти для запуску планерів, системи автостарту для зльоту планерів.