Кратер Мілн має полігональну форму і зазнав значних руйнувань за тривалий час свого існування. Вал згладжений і перетворився не нерегулярне кільце хребтів. Південна частина валу практично повністю зруйнована і перекрита сателітними кратерами Мілн N та Мілн M (див. нижче). Дно чаші є відносно рівне, поцятковане безліччю дрібних кратерів, у південній частині чаші розташований великий сателітний кратер Мілн K а сателітний кратер Мілн L, перекриває південну частину валу останнього. У північно-східній частині чаші розташоване щільне скупчення невеликих кратерів. Центр чаші оточений двома концентричними півкільцями хребтів та пагорбів.