Маттіас Кляйнгайстеркамп народився 22 червня 1893 року в місті Ельберфельд. Був учасником Першої світової війни. Кляйнгайстеркамп вступив в НСДАП (партійний квиток № 4 158 838) і в СС (службове посвідчення № 132 399). У 1938 році поступив на службу в штандарт СС «Дойчланд».
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Військові посади
Попередник: Группенфюрер СС і Генерал-лейтенант Ваффен-СС Теодор Ейке