Походив з роду нобілів Ациліїв. Син Луція Ацилія Бальба. Про життя майже нічого невідомо.
У 150 році до н. е. його обрано консулом разом з Тітом Квінкцієм Фламініном. Під час його каденції точилися суперечки стосовно подальших відносин із Карфагеном — мирних, яку підтримував Сципіон Назіка, або ворожих, за що виступав Катон Старший. Яку із сторін прийняв Бальб невідомо.