У 1954–1957 роках був головним редактором Запорізького обласного комітету з питань радіомовлення і телебачення, у 1957–1959 роках — начальник обласного управління культури, у 1959–1962 роках — завідувач відділом пропаганди та агітації Запорізького обласного комітету КПУ, у 1963–1964 роках — секретар Запорізького сільського обласного комітету КПУ, а від кінця 1964 до 1973 року — заступник голови Запорізького обласного виконавчого комітету. З його ім'ям пов'язані спорудження нових приміщень обласної наукової бібліотеки та обласного архіву, відкриття у Запоріжжі музичного училища, обласного художнього музею, Театру юного глядача[1].
21 березня1973 року звільнений з посади заступника голови Запорізького облвиконкому у зв'язку із «серйозними методологічними прорахунками», а по суті був звинувачений у націоналізмі. У 1973 році був начальником облсоюздруку. У 1973–1982 роках — завідувач відділу праці Запорізького обласного виконавчого комітету.
Киценко М. Хортиця в героїці і легендах. — Дніпропетровськ: Промінь, 1967. — 84 с.
Киценко М. Запоріжжя в бурях революцій. — Дніпропетровськ: Промінь, 1969. — 142 с.
Киценко М. Хортиця в героїці і легендах. Видання друге, доповнене і перероблене. (Передмова Олени Апанович). — Дніпропетровськ: Промінь, 1972. — 148 с.
Киценко М. Хортиця в героїці і легендах / під наук. ред. О. М. Апанович). — Дніпропетровськ: Січ, 1991. — 150 с.
Громадська і творча діяльність
Вивчав історію Запорожжя, дбав про відродження та збереження національної історико-культурної спадщини й духовності, історичних пам'яток українства. 1965 року, під час підготовки до 200-річчя Запоріжжя, разом із начальником обласного управління культури С. Кириченком ініціював розгляд у ЦК КПУ та РМ УРСР питання про оголошення острова Хортиці заповідником і створення на ньому козацького історико-культурного меморіалу, після чого президія ЦК КПУ 31 серпня і РМ УРСР18 вересня 1965 року ухвалили постанову «Про увічнення пам'ятних місць, зв'язаних з історією запорозького козацтва». Острів Хортиця оголошувався Державним історико-культурним заповідником. Микола Петрович цілковито поринув у створення названого меморіалу. Він постійно поглиблював свої знання з історії запорозького козацтва, глибоко вивчав наукові розвідки академікаДмитра Яворницького, праці інших істориків-козакознавців, і вже 1967 року виходить його книга «Хортиця в героїці і легендах» про місце й роль острова в історії запорозького козацтва. Крім цього, його перу належать книги «Запоріжжя в бурях революції» (1969) та «Хортиця» (1970), був авторомвіршів, оповідань, нарисів, радіопередач.
Апанович О. Син козацького степу. В кн.: Киценко М. П. Хортиця в героїці і легендах. Дніпропетровськ, 1991;
Збережемо тую славу: громадський рух за увічнення історії українського козацтва в другій половині 50-х — 80-х рр. ХХ ст.: Збірник документів та матеріалів. К., 1997;
Ігнатуша О. М., Тедеєв О. С. Архівний фонд краєзнавця М. П. Киценка як джерело знань про творчу діяльність дослідника запорозького козацтва. В кн.: Запорозьке козацтво в пам'ятках історії та культури: Матеріали міжнародної науково-практичної конференції (Запоріжжя, 2-4 жовтня 1997 р.). Секції I, II. Запоріжжя, 1997.
Киценко Микола Петрович // Материк краєзнавства: Збірник присвячений лауреатам Премії імені Дмитра Яворницького Національної спілки краєзнавців України / За загальною редакцією Олександра Реєнта. — Донецьк, 2013. — С. 48-49. — 134 с.