Село Брусове знаходиться на березі річечки Брусова, вище за течією на відстані 2 км розташоване село Землянки, нижче за течією на відстані 1 км розташоване село Василівка. На річці зроблено кілька загат.
Історія
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Семенівської селищної міської громади[1].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Семенівського району, село увійшло до складу новоутвореного Кременчуцького району[2].